具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链
具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混
来自主题: AI技术研报
5528 点击 2026-02-08 11:50
LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混
最近,Latent Space发布的播客节目中请来了Meta的AI科学家Thomas Scialom。他在节目中揭秘了Llama 3.1的一些研发思路,并透露了后续Llama 4的更新方向。
在生成式模型的迅速发展中,Image Tokenization 扮演着一个很重要的角色,例如Diffusion依赖的VAE或者是Transformer依赖的VQGAN。这些Tokenizers会将图像编码至一个更为紧凑的隐空间(latent space),使得生成高分辨率图像更有效率。
美国著名科技播客Latent Space对于刚刚过去的NeurIPS 2023上的精彩论文进行了一个全面的总结,回顾了多篇优秀论文,虽然没有获奖,但同样值得学界关注。